课程介绍
课程章节
章节1: ROS系统入门 (2节)

课时01

ROS安装

更新中

0秒

课时02

初识ROS

更新中

0秒

章节2: ROS系统架构及示例 (5节)

课时03

理解ROS文件系统级

更新中

0秒

课时04

理解ROS计算图级

更新中

0秒

课时05

ROS系统试用练习

更新中

0秒

课时06

理解ROS节点

更新中

0秒

课时07

理解ROS服务和参数

更新中

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章节3: ROS应用开发 (13节)

课时08

创建ROS消息和服务

更新中

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课时09

编写简单的消息发布器和订阅器

更新中

0秒

课时10

测试消息发布器和订阅器

更新中

0秒

课时11

编写简单的service和client

更新中

0秒

课时12

roswtf入门

更新中

0秒

课时13

手动创建ROS package

更新中

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课时14

管理系统依赖项

更新中

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课时15

ROS在机器人上的使用

更新中

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课时16

Python中使用C++类CATKIN方式

更新中

0秒

课时17

ROS开发指南

更新中

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课时18

其他ROS函数库教程

更新中

0秒

课时19

提供ROS接口的函数库教程

更新中

0秒

课时20

科大讯飞语音SDK的ROS包使用

更新中

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