课程介绍
课程章节
章节1:第一章：激光雷达SLAM知识篇 (6节)

课时01

激光雷达SLAM算法在室内室外的应用

29分20秒

课时02

激光雷达SLAM算法与实战

22分43秒

课时03

激光雷达SLAM传感器原理

39分51秒

课时04

激光雷达SLAM框架

20分26秒

课时05

4步实操雷达数据

37分34秒

课时06

栅格地图的构建

17分8秒

章节2:第二章：激光雷达算法项目篇 (17节)

课时07

1.激光雷达loam_livox-特征点提取

37分42秒

课时08

2.激光雷达loam_livox-数据流视角解析

23分16秒

课时09

3.激光雷达loam_livox-配置启动文件launch

49分2秒

课时10

4.激光雷达loam_livox-源码分析-上

47分54秒

课时11

5.激光雷达loam_livox-源码分析-中

22分7秒

课时12

6.激光雷达loam_livox-源码分析-下

18分27秒

课时13

7.激光雷达loam_livox-位姿估计与建图

25分16秒

课时14

8.激光雷达建图优化-数据流视角解析

8分41秒

课时15

9.激光雷达laser_mapping启动文件launch

33分20秒

课时16

10.激光雷达建图优化-源码分析-1

34分15秒

课时17

11.激光雷达建图优化-源码分析-2

34分15秒

课时18

12.惯性激光雷达SLAM-launch启动文件

28分0秒

课时19

13.惯性激光雷达SLAM-fastlio

21分15秒

课时20

14.惯性激光雷达SLAM-fastlio-part1

34分23秒

课时21

15.惯性激光雷达SLAM-fastlio-part2

19分4秒

课时22

16.惯性激光雷达SLAM-fastlio-part3

32分32秒

课时23

17.惯性激光雷达SLAM-fastlio-part4

24分56秒

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