课程介绍
课程章节
章节1:机器人ROS2知识篇 (26节)

课时01

机器人ROS2的介绍

1分31秒

课时02

机器人ROS2全链路概述

16分18秒

课时03

机器人开发必搭建ROS系统(上)

14分2秒

课时04

机器人开发必搭建ROS系统(下)

17分22秒

课时05

机器人ROS2工作空间workspace

39分14秒

课时06

节点node-连接机器人的神经单元

35分21秒

课时07

面向对象编程-优化节点node

21分45秒

课时08

节点node在机器视觉中如何使用

44分47秒

课时09

物体检测在机器人节点node的使用方法

27分55秒

课时10

话题topic节点间传送数据的纽带

41分8秒

课时11

创建话题订阅者的程序流程

18分44秒

课时12

实现更为复杂的话题通讯(上)

34分19秒

课时13

实现更为复杂的话题通讯(下)

30分26秒

课时14

服务service节点间的你问我答

36分28秒

课时15

创建服务客户端的程序流程

30分30秒

课时16

实现更为复杂的服务通信(上)

27分52秒

课时17

实现更为复杂的服务通信(下)

52分18秒

课时18

ROS2相机驱动提高软件复用率

9分37秒

课时19

通信接口-数据传递的标准结构

33分56秒

课时20

UEDF-机器人建模框架

24分0秒

课时21

手写一个机器人你建模框架URDF

37分26秒

课时22

Launch-多节点启动与配置脚本1

19分5秒

课时23

Launch-程序初始化设置name2

17分25秒

课时24

Launch-remapping配置项3

38分39秒

课时25

Launch-配置参数文件4

14分52秒

课时26

launch-模块化编程5

12分56秒

章节2:机器人ROS2工具篇 (9节)

课时27

Gazebo-三维物理仿真软件

38分38秒

课时28

手动配置机器人底盘

56分26秒

课时29

Gazebo实现机器人功能节点

28分0秒

课时30

Rviz-三维可视化显示软件

12分18秒

课时31

Rviz-配置摄像头仿真

35分35秒

课时32

Rviz-展示摄像头仿真

9分53秒

课时33

Rviz-RGB-D摄像头仿真(kinect)

44分19秒

课时34

Rviz-激光雷达lidar仿真

37分31秒

课时35

RQT-模块化可视化显示软件

22分58秒

您没有该体系课权限,需要开通权限请点击联系老师。
联系老师
个问题,0回答
提问
暂无提问,赶紧去提问吧~