课时01

设备驱动的作用

课时02

设备的分类及特点

课时03

Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系

课时04

Linux设备驱动的重点、难点

课时05

Linux设备驱动的开发环境构建

课时06

PC上的Linux环境

课时07

QEMU实验平台

课时08

源代码阅读和编辑

课时09

Linux下的LED驱动

课时10

处理器

课时11

通用处理器

课时12

数字信号处理器

课时13

存储器

课时14

串口

课时15

I2C

课时16

SPI

课时17

USB

课时18

以太网接口

课时19

PCI和PCI-E

课时20

SD和SDIO

课时21

CPLD和FPGA

课时22

原理图分析

课时23

时序分析的概念

课时24

典型的硬件时序

课时25

芯片数据手册阅读方法

课时26

Linux内核的发展与演变

课时27

Linux 2.6后的内核特点

课时28

Linux内核的组成

课时29

Linux内核源代码的目录结构

课时30

Linux内核的组成部分

课时31

Linux内核空间与用户空间

课时32

Linux内核的编译及加载

课时33

Linux内核的编译

课时34

Kconfig和Makefile

课时35

Linux内核的引导

课时36

Linux编码风格

课时37

GNU C与ANSI C

课时38

do { } while(0) 语句

课时39

goto语句

课时40

Linux内核模块简介

课时41

Linux内核模块程序结构

课时42

模块加载函数

课时43

模块卸载函数

课时44

模块参数

课时45

导出符号

课时46

模块声明与描述

课时47

模块的使用计数

课时48

模块的编译

课时49

使用模块“绕开”GPL

课时50

总结

课时51

Linux文件操作

课时52

文件操作系统调用

课时53

C库文件操作

课时54

Linux文件系统目录结构

课时55

Linux文件系统与设备驱动

课时56

devfs

课时57

udev用户空间设备管理

课时58

udev与devfs的区别

课时59

sysfs文件系统与Linux设备模型

课时60

udev的组成

课时61

udev规则文件

课时62

Linux字符设备驱动结构

课时63

cdev结构体

课时64

分配和释放设备号

课时65

file_operations结构体

课时66

Linux字符设备驱动的组成

课时67

globalmem虚拟设备实例描述

课时68

globalmem设备驱动

课时69

头文件、宏及设备结构体

课时70

加载与卸载设备驱动

课时71

读写函数

课时72

seek函数

课时73

ioctl函数

课时74

使用文件私有数据

课时75

globalmem驱动在用户空间中的验证

课时76

并发与竞态

课时77

编译乱序和执行乱序

课时78

中断屏蔽

课时79

整型原子操作

课时80

位原子操作

课时81

自旋锁的使用

课时82

读写自旋锁

课时83

顺序锁

课时84

读-复制-更新

课时85

信号量

课时86

互斥体

课时87

完成量

课时88

增加并发控制后的globalmem的设备驱动

课时89

阻塞与非阻塞I/O

课时90

等待队列

课时91

支持阻塞操作的globalfifo设备驱动

课时92

在用户空间验证globalfifo的读写

课时93

轮询的概念与作用

课时94

应用程序中的轮询编程

课时95

设备驱动中的轮询编程

课时96

在globalfifo驱动中增加轮询操作

课时97

在用户空间中验证globalfifo设备的轮询

课时98

异步通知的概念与作用

课时99

Linux信号

课时100

信号的接收

课时101

信号的释放

课时102

在globalfifo驱动中增加异步通知

课时103

在用户空间中验证globalfifo的异步通知

课时104

AIO概念与GNU C库AIO

课时105

Linux内核AIO与libaio

课时106

AIO与设备驱动

课时107

中断与定时器

课时108

Linux中断处理程序架构

课时109

Linux中断编程

课时110

申请和释放中断

课时111

使能和屏蔽中断

课时112

底半部机制

课时113

实例：GPIO按键的中断

课时114

中断共享

课时115

内核定时器编程

课时116

内核中延迟的工作delayed_work

课时117

实例：秒字符设备

课时118

短延迟

课时119

长延迟

课时120

睡着延迟

课时121

CPU与内存、I/O

课时122

内存空间与I/O空间

课时123

内存管理单元

课时124

Linux内存管理

课时125

用户空间内存动态申请

课时126

内核空间内存动态申请

课时127

Linux I/O端口和I/O内存访问接口

课时128

申请与释放设备的I/O端口和I/O内存

课时129

设备I/O端口和I/O内存访问流程

课时130

将设备地址映射到用户空间

课时131

I/O内存静态映射

课时132

DMA与Cache一致性

课时133

Linux下的DMA编程

课时134